北魏元茛在《温泉颂》碑文中赞颂道：温泉“乃自然之经方，天地之元医，出于河渭之南，泄于骊山之下，渊华玉澈，心清万仞，于是左汤谷，右蒙记，南九江，北瀚海，千城万国之民，怀疾沉疴之客，莫不宿粮而来宾，疗苦于斯水”。

北魏《水经注》共记载了温泉31个，其中12个可以疗养。其按温度的不同从低温到高温分5个等级，依次为“暖”、“热”、“炎热特甚”、“炎热倍甚”和“炎热奇毒”。如“炎热特甚”的温泉，可以将鸡、猪等动物的毛去掉；“炎热倍甚”能使人的足部烫烂；“炎热奇毒”泉水可以将稻米煮熟。书中还对各个温泉的特点、矿物质、生物等情况进行了比较详细的叙述，如有的温泉有硫磺气，有的有盐气，有的有鱼等。书中多次提到温泉可以“治百病”，如“鲁山皇女汤，可以熟米，饮之愈百病，道士清身沐浴，一日三次，四十日后，身中百病愈”，真实地记载了温泉的保健养生作用。

温泉养生的精髓是帝王养生。中国历史上，温泉较大规模的利用，起源于秦汉而盛于唐，由记载可知历代帝王为温泉养生的发展做出了巨大的贡献。秦始皇为治疗疮伤而建“骊山汤”，由此开中国温泉养生之先河。汉朝皇帝将西域进贡的香料煮成香水倒入温泉池中，以沐香汤。隋唐皇家大兴土木，扩建华清池，还设有温泉监一职，专门负责皇家沐汤事务。唐皇温泉养生的器物用品大多采用玉器、桃木等辟邪之物，沐浴前后的饮食都由随行太医特别调备，并有详细记录在案，甚至连入浴的时间都有要求。

中医养生之道强调天人合一，保养精神，顺应四时。真正的温泉，应该做到温泉与环境的和调，让泡温泉成为一种融入自然的养生方式，清雅自然山水的环境给予泡温泉的人们归于自然，身心宁静的感受。夏季属火，天气炎热，适宜温度较低的水疗，使烦躁的心清凉而保持宁静，在现代温泉理念中，夏季温泉可以做成海浪，可以做成冷雾，甚至可以让温泉蒸汽变成雪花，缓解苦夏的燥热。冬季适宜温度较高的温泉，帮助人体在严寒冬季保持温暖。而冬季属水，性闭藏，不宜使阳气妄动，过高的温泉温度以及时间过长都会使人体阳气亢奋，耗伤正气，因此冬季温泉需把握好度，不可致大汗淋漓。